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5轴运动控制器

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    DMC650M运动控制系统

典型应用

科瑞特 DMC650M运动控制器已广泛应用于各行各业自动化设备中。主要设备有:

电子产品装配、测量设备;

半导体、LCD 生产设备;

激光加工设备;

生物、医学自动采样、处理设备;

特种数控机床;

机器视觉及自动检测设备;

工业机器人;

其它控制步进电机、伺服电机的自动化设备。

产品简介

DMC650M运动控制系统,可支持多个(最多 254 个)控制器和PC/触摸屏组成控制网络,也可应用于需要独立运行的场合。其硬件结构基于高性能 DSP 为控制核心、FPGA 协处理,插补算法、脉冲信号产生及加减速控制、I/O 信号的检测处理,均由硬件和固件实现,确保了运动控制高速、高精度及系统稳定。可控制 5个步进或伺服电机,具有五轴直线插补、圆弧插补并其他轴联动、加速曲线自动控制等高级功能。固件已嵌入 DMC 运动控制指令系统,该指令系统功能强大、应用灵活、使用简单,并经 10 余年的应用实践及功能完善。支持 ModBus 协议,可通过上位机 PC 或触摸屏,对控制器资源及状态自由访问并实时控制。除其固有接口资源外,开放了扩展接口,可灵活搭配 AD 检测、DA 控制、PWM、手轮、编码器等,并不限数量。运动控制器的应用(单机模式/​控制网络​)。

技术指标

输出脉冲:

模式:脉冲+方向;

频率:1Hz~200KHz/轴;

光电隔离:3750 Vrms (min)

驱动能力:150mA/24V(系统内部已串限流电阻,直接驱动 5V 端口设备);

插补性能。

I/O 信号:

通用输入口:全部光电隔离(3750 Vr.m.s);公共端:V-(DC24V 地);

通用输出口:(NMOS 管)集电极开漏输出,2A24V/OUT,可以直接驱动 24V 继电器及电磁阀;

通用指标

工作温度:0℃~50℃

贮存温度:-20℃~80℃

湿度:5~95%,非结露

电源:24V±20%直流输入;系统内部功耗<10W,建议使用&#160;30W&#160;以上;

尺寸:178*142*55mm。

 
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